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Parameter einstellen
6.4.2.2 Objekt 6073
Servomotoren dürfen in der Regel für einen bestimmten Zeitraum überlastet werden. Mit
diesem Objekt wird der höchstzulässige Motorstrom eingestellt. Er bezieht sich auf den
Motornennstrom (Objekt
Der Wertebereich wird nach oben durch den maximalen Reglerstrom begrenzt. Viele Motoren
dürfen kurzzeitig um den Faktor 2 überlastet werden. In diesem Fall ist in dieses Objekt der
Wert 2000 einzuschreiben.
Das Objekt 6073
das Objekt 6075
6073
Index
h
max_current
Name
VAR
Object Code
UINT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
per thousands of rated current
Units
-
Value Range
1968
Default Value
6.4.2.3 Objekt 604D
Die Polzahl des Motors ist dem Motordatenblatt oder dem Parametrierprogramm DIS-2
ServoCommander zu entnehmen. Die Polzahl ist immer geradzahlig. Oft wird statt der Pol-
zahl die Polpaarzahl angegeben. Die Polzahl entspricht dann der doppelten Polpaarzahl.
Index
604D
h
pole_number
Name
VAR
Object Code
UINT8
Data Type
rw
Access
PDO Mapping
yes
--
Units
2... 128
Value Range
2
Default Value
6.4.2.4 Objekt 6410
Servomotoren dürfen in der Regel für einen bestimmten Zeitraum überlastet werden. Über
dieses Objekt wird angegeben, wie lange der angeschlossene Motor mit dem im Objekt
Version 2.0
: max_current
h
6075
: motor_rated_current
h
(max_current) darf erst beschrieben werden, wenn zuvor
h
(motor_rated_current) gültig beschrieben wurde.
h
: pole_number
h
_03
: iit_time_motor
h
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
) und wird in Tausendsteln eingestellt.
Seite 62
6073
h
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