H _A1 H : Drive_Type; H _A9 H : Firmware_Main_Version; Objekt 6510 _Aa : Firmware_Custom_Version - Metronix DIS-2 Handbuch

Parameter einstellen
6.10.1.2 Objekt 6510
Über das Objekt
drive_type
Objekt dient der Kompatibilität zu früheren Versionen.
A1
Sub-Index
h
drive_type
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
Units
Value Range siehe 1018
siehe 1018
Default Value
6.10.1.3 Objekt 6510
Über das Objekt
firmware_main_version
(Produktstufe) ausgelesen werden.
A9
Sub-Index
h
firmware_main_version
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
MMMMSSSS
Units
--
Value Range
--
Default Value
6.10.1.4 Objekt 6510
Über das Objekt
firmware_custom_version
spezifischen Variante der Firmware ausgelesen werden.
AA
Sub-Index
h
firmware_custom_version
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
MMMMSSSS
Units
--
Value Range
--
Default Value
Version 2.0
_A1 : drive_type
h h
kann der Gerätetyp des Reglers ausgelesen werden. Dieses
_02 , product_code
h h
_02 , product_code
h h
_A9 : firmware_main_version
h h
kann die Hauptversionsnummer der Firmware
(M: main version, S: sub version)
h
_AA : firmware_custom_version
h h
(M: main version, S: sub version)
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
kann die Versionsnummer der kunden-
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