Objekt 6099 H : Homing_Speeds - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten
8.2.2.5 Objekt 6099
Dieses Objekt bestimmt die Geschwindigkeiten, die während der Referenzfahrt benutzt
werden.
Index 6099
h
homing_speeds
Name
ARRAY
Object Code
2
No. of Elements
UINT32
Data Type
01
Sub-Index
h
speed_during_search_for_switch
Description
rw
Access
yes
PDO Mapping
speed units
Units
--
Value Range
100 min
Default Value
Sub-Index 02
h
speed_during_search_for_zero
Description
rw
Access
yes
PDO Mapping
speed units
Units
--
Value Range
10 min
Default Value
Version 2.0
: homing_speeds
h
-1
-1
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 103