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Zugriffsverfahren
error_code
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(hex)
35
6199
36
8A80
40
6197
43
6193
44
6192
56
7510
57
6191
58
6380
60
6190
62
6180
63
5581
64
6187
5.5.2 Beschreibung der Objekte
5.5.2.1 Objekt 1003
Der jeweilige
error_code
Fehlerspeicher abgelegt. Dieser ist wie ein Schieberegister strukturiert, so dass immer der
zuletzt aufgetretene Fehler im Objekt
Durch einen Lesezugriff auf das Objekt
festgestellt werden, wie viele Fehlermeldungen zur Zeit im Fehlerspeicher abgelegt sind. Der
Fehlerspeicher wird durch das Einschreiben des Wertes 00 h in das Objekt
(
pre_defined_error_field
aktivieren zu können, muss zusätzlich eine
änderung 15) durchgeführt werden.
Index
1003
h
pre_defined_error_field
Name
ARRAY
Object Code
4
No. of Elements
UINT32
Data Type
00
Sub-Index
h
pre_defined_error_field
Description
UINT8
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0 (write acces): Fehlerpuffer löschen
Value Range
0..4 (read access): Anzahl der Fehler im
Fehlerpuffer
Default Value
--
Version 2.0
Bedeutung
Timeout bei Schnellhalt
Fehler Referenzfahrt
Fehler: Motor- und Winkelgeber-Identifikation
Wegprogramm: unbekannter Befehl
Wegprogramm: ungültiges Sprungziel
Fehler RS232-Kommunikation
Fehler Positionsdatensatz
Fehler Betriebsart
Fehler in Vorberechnung Positionierung
Stack-Overflow
Checksummenfehler
Initialisierungsfehler
: pre_defined_error_field
h
der Fehlermeldungen wird zusätzlich in einem vierstufigen
1003
) gelöscht. Um nach einem Fehler die Endstufe des Reglers wieder
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
(
_01
standard_error_field_0
h
h
(
1003
_00
pre_defined_error_field
h
h
Fehlerquittierung
(siehe Kapitel 7.1: Zustands-
Seite 39
) abgelegt ist.
) kann
1003
_00
h
h
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