Metronix FSM 2.0 - STO Kurzbeschreibung

Kurzbeschreibung
FSM 2.0 - STO
für die Servoregler der Reihe ARS 2000 FS
Originalbetriebsanleitung
 Die vollständige Dokumentation zum Sicherheitsmodul sowie die
Dokumentation zu den Servoreglern ARS 2000 FS finden Sie im Format PDF auf
unserer Homepage unter http://www.metronix.de.
Die vorliegende Kurzbeschreibung bezieht sich auf folgende Versionen:

Sicherheitsmodul FSM 2.0 - STO, ab Revision 1.5.

Servoregler ARS 2000 FS, Firmware ab Version 4.0.0.1.7.
1 Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
 Beachten Sie unbedingt zusätzlich die „Sicherheitshinweise für elektrische
Antriebe und Steuerungen" zu den Servoreglern ARS 2000 FS.
Diese finden Sie in den jeweiligen Produkthandbüchern.
Hinweis
Gefahr des Verlustes der Sicherheitsfunktion!
Nicht-Einhalten von Umgebungs- und Anschlussbedingungen kann zum Verlust
der Sicherheitsfunktion führen.
 Halten Sie die spezifizierten Umgebungs- und Anschlussbedingungen
ein, insbesondere die Eingangsspannungstoleranzen  Abschnitt 12.
Hinweis
Beschädigung des Sicherheitsmoduls oder des Servoreglers durch
unsachgemäße Handhabung.
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung führen.
 Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen
ausschalten. Versorgungsspannungen erst dann einschalten, wenn
Montage- und Installationsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
 Modul nie unter Spannung aus dem Servoregler abziehen oder
einstecken!
 Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch
gefährdete Bauelemente.
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO dient als Erweiterung der Servoregler
ARS 2000 FS zum Erreichen der Sicherheitsfunktion:

Sicher abgeschaltetes Moment – „Safe Torque Off" (STO) mit SIL3
gemäß EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508 bzw. Kategorie 4 / PL e
gemäß EN ISO 13849-1.
Der Servoregler ARS 2000 FS mit Sicherheitsmodul FSM 2.0 – STO ist ein
Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen und zum Einbau in Maschinen bzw.
automatisierungstechnischen Anlagen bestimmt und folgendermaßen
einzusetzen:

im technisch einwandfreien Zustand,

im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen,
Kurzbeschreibung „FSM 2.0 - STO"
Deutsch
Metronix
Meßgeräte und Elektronik GmbH
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38120 Braunschweig
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Telefax: +49-(0)531-8668-555
E-Mail: vertrieb@metronix.de
http://www.metronix.de
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
innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des
Produkts ( Abschnitt 12),

im Industriebereich.
Die Funktionalen Sicherheitsmodule der Familie FSM 2.0 können in sämtlichen
Servoreglern der Produktfamilie ARS 2000 FS betrieben werden. Diese verfügen
über den Steckplatz für Funktionale Sicherheitsmodule („FSM-Steckplatz"). Die
Sicherheitsmodule können nicht in einen der Erweiterungssteckplätze für
Technologiemodule (TECH1 oder TECH2) gesteckt werden.
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch
gegenüber dem Hersteller.
1.3 Vorhersehbare Fehlanwendung
Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung gehören folgende vorhersehbare
Fehlanwendungen:

der Einsatz in einem anderen Gerät als einem ARS 2000 FS

der Einsatz im Außenbereich,

der Einsatz im nicht-industriellen Bereich (Wohnbereich),

der Einsatz in Anwendungen, bei denen das Abschalten zu
gefährlichen Bewegungen oder Zuständen führen kann.
Hinweis

Die Funktion STO ist bei Antrieben, auf die ein permanentes Moment
wirkt (z. B. hängende Lasten), als alleinige Sicherheitsfunktion nicht
ausreichend.

Die Überbrückung von Sicherheitseinrichtungen ist unzulässig.

Reparaturen am Modul sind unzulässig!
Die Funktion STO (Safe Torque Off) schützt nicht gegen elektrischen Schlag,
sondern ausschließlich gegen gefährliche Bewegungen!
 Produkthandbuch ARS 2100 FS und Produkthandbuch ARS 2302 – ARS 2310
1.4 Erreichbares Sicherheitsniveau,
Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849 / EN 61800-5-2
Das Sicherheitsmodul erfüllt die Anforderungen der Prüfgrundlagen

Kategorie 4 / PL e nach EN ISO 13849-1,

SIL CL 3 nach EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508,
und kann in Anwendungen bis Kat. 4 / PL e nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach
EN 62061 / IEC 61508 eingesetzt werden.
Das erreichbare Sicherheitsniveau hängt von den weiteren Komponenten ab, die
zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion genutzt werden.
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
 Stellen Sie diese Dokumentation dem Konstrukteur, Monteur und dem für die
Inbetriebnahme zuständigen Personal der Maschine oder Anlage, an der
dieses Produkt zum Einsatz kommt, zur Verfügung.
 Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben der Dokumentation stets eingehalten
werden. Berücksichtigen Sie hierbei auch die Dokumentation zu den
weiteren Komponenten und Modulen (z. B. Servoregler, Leitungen usw.).
 Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen
Regelungen sowie:

Vorschriften und Normen,

Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,

nationale Bestimmungen.
 Bei Not-Halt-Anwendungen muss ein Schutz gegen automatischen
Wiederanlauf entsprechend der geforderten Sicherheitskategorie
vorgesehen werden. Dies kann z. B. über ein externes
Sicherheitsschaltgerät erfolgen.
2.1 Technische Voraussetzungen
Allgemeine, stets zu beachtende Hinweise für den ordnungsgemäßen und
sicheren Einsatz des Produkts:
 Halten Sie die in den technischen Daten spezifizierten Anschluss- und
Umgebungsbedingungen des Sicherheitsmoduls ( Abschnitt 12), des
Servoreglers sowie aller angeschlossenen Komponenten ein.
Nur die Einhaltung der Grenzwerte bzw. der Belastungsgrenzen ermöglicht
ein Betreiben des Produkts gemäß den einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
 Beachten Sie die Hinweise und Warnungen in dieser Dokumentation.
2.2 Qualifikation des Fachpersonals (Anforderungen an das Personal)
Das Gerät darf nur von einer elektrotechnisch befähigten Person in Betrieb
genommen werden, die vertraut ist mit:

der Installation und dem Betrieb von elektrischen Steuerungssystemen,

den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer
Anlagen,

den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit
und

der Dokumentation zum Produkt.
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