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Parameter einstellen
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6.2 Umrechnungsfaktoren (Factor Group)
6.2.1 Übersicht
Servoregler werden in einer Vielzahl von Anwendungsfällen eingesetzt: Als Direktantrieb,
mit nachgeschaltetem Getriebe, für Linearantriebe etc. Um für alle diese Anwendungsfälle
eine einfache Parametrierung zu ermöglichen, kann der Regler mit Hilfe der Factor Group so
parametriert werden, dass der Nutzer alle Größen wie z.B. die Drehzahl direkt in den
gewünschten Einheiten am Abtrieb angeben bzw. auslesen kann (z.B. bei einer Linearachse
Positionswerte in Millimeter und Geschwindigkeiten in Millimeter pro Sekunde). Der Regler
rechnet die Eingaben dann mit Hilfe der Factor Group in seine internen Einheiten um. Für
jede physikalische Größe (Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung) ist ein
Umrechnungsfaktor vorhanden, um die Nutzer-Einheiten an die eigene Applikation
anzupassen. Die durch die Factor Group eingestellten Einheiten werden allgemein als
bezeichnet. Die folgende Skizze
position_units, speed_units oder acceleration_units
verdeutlicht die Funktion der Factor Group:
Alle Parameter werden im Regler grundsätzlich in seinen internen Einheiten gespeichert und
erst beim Einschreiben oder Auslesen mit Hilfe der Factor Group umgerechnet.
Version 2.0
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
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