Objekt 6098 H : Homing_Method - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten
8.2.2.4 Objekt 6098
Für eine Referenzfahrt werden eine Reihe unterschiedlicher Methoden bereitgestellt. Über das
Objekt homing_method
Es gibt drei mögliche Referenzfahrt-Signale: den negativen und positiven Endschalter, und
den (periodischen) Nullimpuls des Winkelgebers. Außerdem kann der Regler sich ganz ohne
zusätzliches Signal auf den negativen oder positiven Anschlag referenzieren. Wenn über das
Objekt homing_method
folgende Einstellungen gemacht:
 Die Referenzquelle (neg./pos. Endschalter, neg. / pos. Anschlag)
 Die Richtung und der Ablauf der Referenzfahrt
 Die Art der Auswertung des Nullimpulses vom verwendeten Winkelgeber
Index 6098
h
homing_method
Name
VAR
Object Code
INT8
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
Units
-18, -17, -2, -1, 1, 2, 17, 18, 32, 33, 34
Value Range
17
Default Value
Wert Richtung
-18 positiv
-17 negativ
-2 positiv
-1 negativ
1 negativ
2 positiv
17 negativ
18 positiv
32 negativ
33 positiv
34
Der Ablauf der einzelnen Methoden ist im Folgenden ausführlich erläutert.
Version 2.0
: homing_method
h
kann die für die Applikation benötigte Variante ausgewählt werden.
eine Methode zum Referenzieren bestimmt wird, so werden hiermit
Ziel
Anschlag
Anschlag
Anschlag
Anschlag
Endschalter
Endschalter
Endschalter
Endschalter
Nullimpuls
Nullimpuls
Keine Fahrt
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Bezugspunkt für Null
Anschlag
Anschlag
Nullimpuls
Nullimpuls
Nullimpuls
Nullimpuls
Endschalter
Endschalter
Nullimpuls
Nullimpuls
Aktuelle Ist-Position
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