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Betroffene Objekte Aus Anderen Kapiteln; Objekt 6069 H : Velocity_Sensor_Actual_Value - Metronix DIS-2 Handbuch

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Betriebsarten

8.5.2.2 Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln

Index
Objekt
Name
6040
VAR
controlword
h
6041
VAR
statusword
h
6063
VAR
position_actual_value*
h
6069
VAR
velocity_sensor_actual_value
h
6071
VAR
target_torque
h
6072
VAR
max_torque_value
h
607E
VAR
polarity
h
6083
VAR
profile_acceleration
h
6084
VAR
profile_deceleration
h
6085
VAR
quick_stop_deceleration
h
6086
VAR
motion_profile_type
h
6094
ARRAY
velocity_encoder_factor
h
8.5.2.3 Objekt 6069
Mit dem Objekt
velocity_sensor_actual_value
Geschwindigkeitsgebers in internen Einheiten ausgelesen werden. Bei dem DIS-2 kann
kein separater Drehzahlgeber angeschlossen werden. Zur Bestimmung des Drehzahl-
Istwertes sollte daher grundsätzlich das Objekt
6069
Index
h
velocity_sensor_actual_value
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
Inkremente/sec
Units
--
Value Range
--
Default Value
Version 2.0
: velocity_sensor_actual_value
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Typ
Kapitel
INT16
7. Gerätesteuerung
UINT16
7. Gerätesteuerung
INT32
6.6 Lageregler
INT32
6.6 Lageregler
INT16
0 Momentenregler
UINT16
0 Momentenregler
UINT8
6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32
8.3 Positionieren
UINT32
8.3 Positionieren
UINT32
8.3 Positionieren
INT16
8.3 Positionieren
UINT32
6.2 Umrechnungsfaktoren
kann der Wert eines möglichen
606C
verwendet werden.
h
Seite 128

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