Betroffene Objekte Aus Anderen Kapiteln; Objekt 6069 H : Velocity_Sensor_Actual_Value - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten

8.5.2.2 Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln

Index Objekt Name
6040 VAR controlword
h
6041 VAR statusword
h
6063 VAR position_actual_value*
h
6069 VAR velocity_sensor_actual_value
h
6071 VAR target_torque
h
6072 VAR max_torque_value
h
607E VAR polarity
h
6083 VAR profile_acceleration
h
6084 VAR profile_deceleration
h
6085 VAR quick_stop_deceleration
h
6086 VAR motion_profile_type
h
6094 ARRAY velocity_encoder_factor
h
8.5.2.3 Objekt 6069
Mit dem Objekt velocity_sensor_actual_value
Geschwindigkeitsgebers in internen Einheiten ausgelesen werden. Bei dem DIS-2 kann
kein separater Drehzahlgeber angeschlossen werden. Zur Bestimmung des Drehzahl-
Istwertes sollte daher grundsätzlich das Objekt
6069
Index
h
velocity_sensor_actual_value
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
Inkremente/sec
Units
--
Value Range
--
Default Value
Version 2.0
: velocity_sensor_actual_value
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Typ Kapitel
INT16 7. Gerätesteuerung
UINT16 7. Gerätesteuerung
INT32 6.6 Lageregler
INT32 6.6 Lageregler
INT16 0 Momentenregler
UINT16 0 Momentenregler
UINT8 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 8.3 Positionieren
UINT32 8.3 Positionieren
UINT32 8.3 Positionieren
INT16 8.3 Positionieren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
kann der Wert eines möglichen
606C verwendet werden.
h
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