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Parameter einstellen
6 Parameter einstellen
Bevor der Servoregler die gewünschte Aufgabe (Momenten-, Drehzahlregelung, Positio-
nierung) ausführen kann, müssen zahlreiche Parameter des Reglers an den verwendeten
Motor und die spezifische Applikation angepasst werden. Dabei sollte in der Reihenfolge der
anschließenden Kapitel vorgegangen werden.
Im Anschluss an die Einstellung der Parameter wird die Gerätesteuerung und die Nutzung der
jeweiligen Betriebsarten erläutert.
6.1 Parametersätze laden und speichern
6.1.1 Übersicht
Der Regler verfügt über drei Parametersätze:
Aktueller Parametersatz
Dieser Parametersatz befindet sich im flüchtigen Speicher (RAM) des Reglers. Er kann
mit dem Parametrierprogramm DIS-2 ServoCommander oder über den CAN-Bus beliebig
gelesen und beschrieben werden. Beim Einschalten des Reglers wird der Applikations-
Parametersatz in den aktuellen Parametersatz kopiert.
Default-Parametersatz
Dieses ist der vom Hersteller standardmäßig vorgegebene unveränderliche Parametersatz
des Antriebsreglers. Durch einen Schreibvorgang in das CANopen-Objekt
(
restore_all_default_parameters
Parametersatz kopiert werden. Dieser Kopiervorgang ist nur bei ausgeschalteter
Endstufe möglich.
Applikations-Parametersatz
Der aktuelle Parametersatz kann in den nichtflüchtigen Flash-Speicher gesichert
werden. Der Speichervorgang wird mit einem Schreibzugriff auf das CANopen-Objekt
1010
_01
(
save_all_parameters
h
h
automatisch der Applikations-Parametersatz in den aktuellen Parametersatz kopiert.
Die nachfolgende Grafik veranschaulicht die Zusammenhänge zwischen den einzelnen
Parametersätzen.
Version 2.0
) kann der Default-Parametersatz in den aktuellen
) ausgelöst. Beim Einschalten des Reglers wird
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 45
1011
_01
h
h
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