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Aktivierung von CANopen
4 Aktivierung von CANopen
4.1 Übersicht
Die Aktivierung des CAN-Interface mit dem Protokoll CANopen erfolgt einmalig über die
serielle Schnittstelle des Servoreglers. Das CAN-Protokoll wird über das CANopen-Fenster
vom DIS-2 ServoCommander aktiviert.
Es müssen insgesamt 3 Parameter eingestellt werden:
Basis-Knotennummer
Zur eindeutigen Identifizierung im Netzwerk muss jedem Teilnehmer eine
Knotennummer zugeteilt werden, die nur einmal im Netzwerk vorkommen darf. Über
diese Knotennummer wird das Gerät adressiert.
Als
zusätzliche
Servopositionierregler von der äußeren Beschaltung abhängig zu machen. Zur Basis-
Knotennummer wird einmalig nach dem Reset die Eingangskombination der digitalen
Eingänge DIN4 und DIN5 (oder DIN0 ... DIN5 je nach Anwahl der Auswertung der AIN
/ DIN im Menü Digitale Eingänge) addiert.
Baudrate
Dieser Parameter bestimmt die auf dem CAN-Bus verwendete Baudrate in kBaud.
Beachten Sie, dass hohe Baudraten eine niedrige maximale Kabellänge erfordern.
Kabellänge
Baudrate (kBaud)
< 100 m
< 250 m
< 500 m
Version 2.0
Option
besteht
die
500
250
125
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Möglichkeit,
die
Seite 23
Knotennummer
des
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