Parameter einstellen
Die Berechnung des
accelerati
Auch der
acceleration_factor
geschrieben werden, so dass eventuell erweitert werden muss.
1. Gewünschte Einheit am Abtrieb (acceleration_units)
2. feed_constant: Wie viel position_units sind 1 Umdrehung (U
3. time_factor_a: Gewünschte Zeiteinheit
4. Getriebefaktor (gear_ratio) U
5. Werte in Formel einsetzen
1.
2.
U
/
1 U
min
AUS
s
1 U
EIN
U
(
/
min s)
2
°
1/10
/
s
1 U
AUS
°
2
/
°
(
s
)
3600
10
/
1/100
U
2
/
min
U
2
(
)
/
100 min
1 U
AUS
U
100
/
100
1/100
U
2
/
min
U
2
(
)
/
100 min
1/10
mm
2
/ s
mm
2
(
)
/
10s
1 U
AUS
mm
631.5
/
1/10
mm
2
/ s
mm
2
(
)
/
10s
Version 2.0
acceleration_factors
numerator
on_factor
divisor
wird getrennt nach Zähler und Nenner in den Regler
BEISPIEL
EIN
3.
4.
1
1
=
=
min
s
1/1
1
min
256
256
s
1
1
=
2
s
1
1/60
=
=
1/1
min
s
10
1
min
256/60
256
s
1
1/1
1
=
2
min
=
1
60
=
min
s
1
min
25660
2/3
256
s
1
1/1
1
=
2
s
=
1
1/60
=
min
s
10
1
min
256/60
4/5
256
s
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
erfolgt mit folgender Formel:
256
gear_ratio
time_facto
feed_const
2
besteht aus wie viel Sek
pro U
AUS
5.
1
1
U
1
U
256
256
min
s
1
1
U
1
U
1
1min
s
1
U
1
U
1
U
U
1
1
256
256
min
s
1
U
U
1
1
60
min
s
3600
10
U
1
1
U
U
1
1
15360
256
min
s
1
U
U
1
1
1
min
min
100
U
100
U
1
1
U
U
1
2
15360
256
min
s
1
1
U
3
U
1
min
min
100
U
100
1
U
1
U
U
1
1
256
256
min
s
1
1
U
1
U
60
min
min
631
.
5
mm
10
1
U
1
U
U
1
4
256
256
min
s
1
U
U
1
5
60
min
min
.
631
5
mm
10
U
1
Seite 56
r_a
ant
)?
AUS
ERGEBNIS
Gekürzt
U
num:
256
min
256
s
div:
U
1
min
s
U
min
num:
256
256
s
div:
216000
2
10s
U
min
num:
15360
256
s
div:
100
U
2
100min
U
min
30720
num:
256
s
300
div:
U
2
100min
U
min
256
num:
256
s
37890
U
div:
18945
2
100min
U
min
1024
num:
256
s
189450
U
div:
94725
2
100min
2
?
256
1
4
3375
3840
25
2560
25
128
512