Objekt 6085 H : Quick_Stop_Deceleration; Objekt 6086 H : Motion_Profile_Type - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten
8.3.2.8 Objekt 6085
Das Objekt
quick_stop_deceleration
Motor stoppt, wenn ein
quick_stop_deceleration
ration angegeben.
6085
Index
h
quick_stop_deceleration
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
acceleration units
Units
--
Value Range
250000 min
Default Value
8.3.2.9 Objekt 6086
Das Objekt motion_profile_type
auszuwählen. Es steht die lineare Rampenform und ruckfreie Beschleunigung zur
Verfügung.
6086
Index
h
motion_profile_type
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
0, 1
Value Range
0
Default Value
Wert Kurvenform
0 Lineare Rampe
1 ruckfreie Beschleunigung
Version 2.0
: quick_stop_deceleration
h
gibt an, mit welcher Bremsverzögerung der
ausgeführt wird (siehe Kapitel 7.1.2.2). Das Objekt
Quick Stop
wird in derselben Einheit wie das Objekt
-1
/s
: motion_profile_type
h
wird verwendet, um die Art des Positionierprofils
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 114
profile_decele-