Gerätesteuerung; Beschreibung Der Objekte; In Diesem Kapitel Behandelte Objekte; Betroffene Objekte Aus Anderen Kapiteln - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten

8.5.5 Beschreibung der Objekte

8.5.5.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte

Index Objekt
6071 VAR
h
6072 VAR
h
6074 VAR
h
6076 VAR
h
6077 VAR
h
6078
VAR
h
6079 VAR
h
60F6
RECORD
h
8.5.5.2

Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln

Index Objekt Name
6040 VAR controlword
h
6410 RECORD motor_data
h
6075 VAR motor_rated_current UINT32
h
6073 VAR max_current
h
8.5.5.3 Objekt 6071
Dieser Parameter ist im drehmomentengeregelten Betrieb (Profile Torque Mode) der
Eingabewert für den Drehmomentenregler. Er wird in Tausendsteln des Nennmomentes
(Objekt 6076 ) angegeben.
h
Index 6071
h
target_torque
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
motor_rated_torque / 1000
Units
-32768...32768
Value Range
0
Default Value
Version 2.0
Name
target_torque
max_torque
torque_demand_value
motor_rated_torque
torque_actual_value
current_actual_value
DC_link_circuit_voltage
torque_control_parameters
Typ
INT16
UINT32
UINT16
: target_torque
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Typ
INT16
UINT16
INT16
UINT32
INT16
INT16
UINT32
Kapitel
6.10 Gerätesteuerung
6.4 Stromregler u. Motoranpassung
6.4 Stromregler u. Motoranpassung
6.4 Stromregler u. Motoranpassung
Seite 134
Attr.
rw
rw
ro
rw
ro
ro
ro
rw