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Parameter einstellen
6.4.2 Beschreibung der Objekte
Index
Objekt
6075
VAR
h
6073
VAR
h
604D
VAR
h
6410
RECORD
h
60F6
RECORD
h
6.4.2.1 Objekt 6075
Dieser Wert ist dem Motortypenschild zu entnehmen und wird in der Einheit
Milliampere eingegeben. Es wird immer der Effektivwert (RMS) angenommen. Es kann
kein Strom vorgegeben werden, der oberhalb des Reglernennstromes liegt.
6075
Index
h
motor_rated_current
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
mA
Units
0...nominal_current
Value Range
2870
Default Value
Wird das Objekt 6075
beschrieben, muss in jedem Fall auch das Objekt 6073
parametriert werden.
Version 2.0
Name
motor_rated_current
max_current
pole_number
motor_data
torque_control_parameters
: motor_rated_current
h
(motor_rated_current) mit einem neuen Wert
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 61
Typ
Attr.
UINT32
UINT16
UINT8
UINT32
UINT16
(max_current) neu
h
rw
rw
rw
rw
rw
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