Beschreibung Der Objekte; Objekt 1011 : Restore_Default_Parameters - Metronix DIS-2 Handbuch

Parameter einstellen

6.1.2 Beschreibung der Objekte

6.1.2.1 Objekt 1011
Index 1011
h
restore_parameters
Name
ARRAY
Object Code
1
No. of Elements
UINT32
Data Type
Sub-Index 01
h
restore_all_default_parameters
Description
rw
Access
no
PDO Mapping
-
Units
64616F6C
Value Range
1 (read access)
Default Value
Das Objekt 1011 _01
h
Parametersatz in einen definierten Zustand zu versetzen. Hierfür wird der Default-
Parametersatz in den aktuellen Parametersatz kopiert. Der Kopiervorgang wird
durch einen Schreibzugriff auf dieses Objekt ausgelöst, wobei als Datensatz der String
„load" in hexadezimaler Form zu übergeben ist.
Dieser Befehl wird nur bei deaktivierter Endstufe ausgeführt. Andernfalls wird der
„Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden, da sich der Regler
SDO-Fehler
dafür nicht im richtigen Zustand befindet"
„Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden"
der Fehler
auf das Objekt zugegriffen, wird eine 1 zurückgegeben, um anzuzeigen, dass das
Zurücksetzen auf Defaultwerte unterstützt wird.
Die Parameter der CAN-Kommunikation (Knoten-Nr., Baudrate und Betriebsmodus)
bleiben unverändert.
Version 2.0
: restore_default_parameters
h
(„load")
h
( restore_all_default_parameters
h
erzeugt. Wird die falsche Kennung gesendet, wird
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
) ermöglicht, den aktuellen
erzeugt. Wird lesend
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