Beschreibung Der Objekte; In Diesem Kapitel Behandelte Objekte; Objekt 6093 H : Position_Factor; Abbildung 6.4: Übersicht: Factor Group - Metronix DIS-2 Handbuch

Parameter einstellen
Daher sollte die Factor Group vor der allerersten Parametrierung eingestellt werden
und während einer Parametrierung nicht geändert werden.
Standardmäßig ist die Factor Group auf folgende Einheiten eingestellt:
Größe Bezeichnung
Länge position_units
Geschwindigkeit speed_units
Beschleunigung acceleration_units (min

6.2.2 Beschreibung der Objekte

6.2.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte

Index Objekt
6093 ARRAY
h
6094 ARRAY
h
6097 ARRAY
h
607E VAR
h
6.2.2.2 Objekt 6093
Das Objekt
position_factor
von
position_units
drehung). Es besteht aus Zähler und Nenner.
Abbildung 6.4: Übersicht: Factor Group
Version 2.0
Inkremente 65536 Inkremente pro Umdrehung
Name
position_factor
velocity_encoder_ factor
acceleration_factor
polarity
: position_factor
h
dient zur Umrechnung aller Längeneinheiten der Applikation
in die interne Einheit
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Einheit Erklärung
-1
min
Umdrehungen pro Minute
-1
)/256s Drehzahlerhöhung pro 256 Sekunden
(65536 Inkremente entsprechen 1 Um-
Inkremente
Seite 50
Typ Attr.
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT8 rw