Objekt 6076 H : Motor_Rated_Torque; Objekt 6077 H : Torque_Actual_Value - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten
8.5.5.6 Objekt 6076
Dieses Objekt gibt das Nennmoment des Motors an. Dieses kann dem Typenschild des
Motors entnommen werden. Es ist in der Einheit 0.001 Nm einzugeben.
Index 6076
h
motor_rated_torque
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
0.001 Nm
Units
--
Value Range
2870
Default Value
8.5.5.7 Objekt 6077
Über dieses Objekt kann der Drehmomenten-Istwert des Motors in Tausendsteln des
Nennmomentes (Objekt
6077
Index
h
torque_actual_value
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
motor_rated_torque / 1000
Units
--
Value Range
--
Default Value
Version 2.0
: motor_rated_torque
h
: torque_actual_value
h
) ausgelesen werden.
6076
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 136