Betriebsart Positionieren (Profile Position Mode); Übersicht; Abbildung 8.10: Fahrkurven-Generator Und Lageregler - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten

8.3 Betriebsart Positionieren (Profile Position Mode)

8.3.1 Übersicht
Die Struktur dieser Betriebsart wird in Abbildung 8.10 ersichtlich:
Die Zielposition ( target_position
erzeugt einen Lage-Sollwert (
Kapitel Lageregler
zwei Funktionsblöcke können unabhängig voneinander eingestellt werden.
target_position
(607Ah)
target_postion
[position units]
(607Ah)

Abbildung 8.10: Fahrkurven-Generator und Lageregler

Version 2.0
) wird dem Fahrkurven-Generator übergeben. Dieser
position_demand_value
beschrieben wird (Position Control Function, Kapitel 6.6). Diese
Trajectory Generator
Parameters
Trajectory
position_demand_value
Generator
Limit
Function
home_offset(607Ah)
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
) für den Lageregler, der in dem
Position
Control
(6062h)
Function
Multiplier
position_factor(6093h)
polarity(607Eh)
Seite 109
control_effort
(60FAh)
position