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Parameter einstellen
Die Berechnung des
position_factors
Der
position_factor
werden. Daher kann es notwendig sein, den Bruch durch geeignete Erweiterung auf ganze
Zahlen zu bringen.
1. Gewünschte Einheit am Abtrieb (position_units)
2. feed_constant: Wie viel position_units sind 1 Umdrehung (UAUS)
3. Getriebefaktor (gear_ratio): UEIN pro UAUS
4. Werte in Formel einsetzen
1.
Ink.
= 65536 Ink
1/10 Grad
°
(
/
)
10
= 3600
1/100 Umdr.
U
(
/
)
100
= 100
1/100 Umdr.
U
(
/
)
100
1/10 mm
mm
(
/
)
10
= 631.5
1/10 mm
mm
(
/
)
10
Version 2.0
erfolgt mit folgender Formel:
numerator
position_f
actor
divisor
muss getrennt nach Zähler und Nenner in den Regler geschrieben
BEISPIEL
2.
3.
1 U
AUS
1/1
1 U
AUS
1/1
°
/
10
1/1
1 U
AUS
U
/
100
2/3
1/1
1 U
AUS
mm
/
10
4/5
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
65536
gear_ratio
feed_const
ant
4.
Ink
1
U
1
65536
1
U
1
U
1
65536
Ink
1
1
U
Ink
1
U
65536
U
1
U
65536
3600
3600
10
1
U
Ink
1
U
65536
65536
U
1
U
U
1
00
U
100
100
100
1
U
Ink
2
U
65536
131072
U
3
U
1
00
U
U
300
100
100
1
U
Ink
1
U
65536
U
1
U
655360
631
5 .
mm
mm
6315
10
1
U
Ink
4
U
65536
U
5
U
2621440
631.5
mm
31575
mm
10
1
U
Seite 52
ERGEBNIS
Gekürzt
Ink
num:
1
div:
1
Ink
Ink
num:
4096
div:
225
10
num:
16384
Ink
div:
25
num:
32768
Ink
div:
75
num:
131072
Ink
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1263
10
num:
524288
Ink
div:
6315
10
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