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Betriebsarten
8.5 Betriebsart Drehzahlregelung
(Profile Velocity Mode)
8.5.1 Übersicht
Der drehzahlgeregelte Betrieb (Profile Velocity Mode) beinhaltet die folgenden
Unterfunktionen:
Sollwert-Erzeugung durch den Rampen-Generator
Drehzahlerfassung über den Winkelgeber durch Differentiation
Drehzahlregelung mit geeigneten Eingabe- und Ausgabesignalen
Begrenzung des Drehmomenten-Sollwertes (
Überwachung der Ist-Geschwindigkeit (
Fenster-Funktion/Schwelle
Die Bedeutung der folgenden Parameter ist im Kapitel Positionieren (Profile Position
Mode) beschrieben:
profile_acceleration
Version 2.0
torque_demand_value
velocity_actual_value
,
profile_deceleration
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 126
)
) mit der
,
quick_stop.
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