Objekt 6081 H : Profile_Velocity; Objekt 6082 H : End_Velocity - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten
8.3.2.4 Objekt 6081
Das Objekt profile_velocity
einer Positionierung am Ende der Beschleunigungsrampe erreicht wird. Das Objekt
profile_velocity wird in speed units angegeben.
Index 6081
h
profile_velocity
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
speed units
Units
--
Value Range
0
Default Value
8.3.2.5 Objekt 6082
Das Objekt
end_velocity
Antrieb haben muss, wenn er die Zielposition (
ist auf Null zu setzen, damit der Regler beim Erreichen der Zielposition
( )
target_position
abweichenden Geschwindigkeit werden NICHT unterstützt. Das Objekt
wird in denselben Einheiten wie das Objekt
Index 6082
h
end_velocity
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
speed units
Units
0
Value Range
0
Default Value
Version 2.0
: profile_velocity
h
gibt die Geschwindigkeit an, die normalerweise während
: end_velocity
h
(Endgeschwindigkeit) definiert die Geschwindigkeit, die der
stoppt. Lückenlose
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
) erreicht. Dieses Objekt
target_position
Positionierungen mit
angegeben.
profile_velocity
Seite 112
einer von Null
end_velocity