Aktivierung Der Pdos; Sync-Message - Metronix DIS-2 Handbuch

Zugriffsverfahren

5.3.3 Aktivierung der PDOs

Damit der Regler PDOs sendet oder empfängt müssen folgende Punkte erfüllt sein:

Das Objekt
number_of_mapped_objects

Im Objekt cob_id_used_by_pdos

Der Kommunikationsstatus des Reglers muss
Netzwerkmanagement: NMT-Service)
Damit PDOs parametriert werden können, müssen folgende Punkte erfüllt sein:

Der Kommunikationsstatus des Reglers darf nicht

5.4 SYNC-Message

Mehrere Geräte einer Anlage können miteinander synchronisiert werden. Hierzu sendet eines
der Geräte (meistens die übergeordnete Steuerung) periodisch Synchronisations-Nachrichten
aus. Alle angeschlossenen Regler empfangen diese Nachrichten und verwenden sie für die
Behandlung der PDOs (siehe Kapitel 5.3).
Der Identifier, auf dem der Regler die SYNC-Message empfängt, ist fest auf 080
Der Identifier kann über das Objekt
1005
Index
h
cob_id_sync
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
Units
80000080
Value Range
00000080
Default Value
Version 2.0
muss das Bit 31 gelöscht sein.
Identifier: 80h
80 0
h
Datenlänge
cob_id_sync
, 00000080
h h
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
muß ungleich Null sein.
sein (siehe Kapitel 5.7,
operational
sein.
operational
ausgelesen werden.
Seite 37
eingestellt.
h