Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parameter einstellen
6.10 Geräteinformationen
Index
Objekt
1018h
RECORD
6510h
RECORD
Über zahlreiche CAN-Objekte können die verschiedensten Informationen wie Reglertyp,
verwendete Firmware, etc. aus dem Gerät ausgelesen werden.
6.10.1 Beschreibung der Objekte
6.10.1.1 Objekt 1018
Über das in der DS301 festgelegte
werk eindeutig identifiziert werden. Zu diesem Zweck kann der Herstellercode (
ein eindeutiger Produktcode (
mentation (
revision_number
gelesen werden.
Index
1018
h
identity_object
Name
RECORD
Object Code
4
No. of Elements
01
Sub-Index
h
vendor_id
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0000003B
Value Range
0000003B
Default Value
Version 2.0
Name
identity_object
drive_data
: identity_object
h
identity_object
product_code
) und die Seriennummer des Geräts (
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
kann der Regler in einem CANopen-Netz-
), die Revisionsnummer der CANopen-Imple-
Seite 82
Typ
Attr.
rw
rw
vendor_id
serial_number
) aus-
),
Werbung
Inhaltsverzeichnis
