Beschreibung Der Objekte; In Diesem Kapitel Behandelte Objekte; Betroffene Objekte Aus Anderen Kapiteln; Objekt 607C H : Home_Offset - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten

8.2.2 Beschreibung der Objekte

8.2.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte

Index Objekt
607C VAR
h
6098 VAR
h
6099 ARRAY
h
609A VAR
h

8.2.2.2 Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln

Index Objekt
6040 VAR
h
6041 VAR
h
8.2.2.3 Objekt 607C
Das Objekt home_offset
ermittelten Referenzposition fest.
Abbildung 8.2: Home Offset
607C
Index
h
home_offset
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
position units
Units
--
Value Range
0
Default Value
Version 2.0
Name
home_offset
homing_method
homing_speeds
homing_acceleration
Name
controlword
statusword
: home_offset
h
legt die Verschiebung der Nullposition gegenüber der
Home
Position
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Typ
UINT16 7 Gerätesteuerung
UINT16 7 Gerätesteuerung
Zero
Position
home_offset
Seite 101
Typ Attribute
INT32 rw
INT8 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
Kapitel