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Betriebsarten
8.2.3.3 Methode 17: Referenzfahrt auf den negativen Endschalter
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb zunächst relativ schnell in negativer
Richtung, bis er den negativen Endschalter erreicht. Dieses wird im Diagramm durch
die steigende Flanke dargestellt. Danach fährt der Antrieb langsam zurück und sucht die
genaue Position des Endschalters. Die Nullposition bezieht sich auf die fallende Flanke
vom negativen Endschalter.
Abbildung 8.5:
Referenzfahrt auf den negativen Endschalter
8.2.3.4 Methode 18: Referenzfahrt auf den positiven Endschalter
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb zunächst relativ schnell in positiver
Richtung, bis er den positiven Endschalter erreicht. Dieses wird im Diagramm durch die
steigende Flanke dargestellt. Danach fährt der Antrieb langsam zurück und sucht die
genaue Position des Endschalters. Die Nullposition bezieht sich auf die fallende Flanke
vom positiven Endschalter.
Abbildung 8.6:
Referenzfahrt auf den positiven Endschalter
Version 2.0
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 106
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