Metronix DIS-2 Handbuch Seite 146

Stichwortverzeichnis
W
Winkelgeberoffset ......................................................... 64
Z
Zeitkonstante des Stromreglers ..................................... 66
Zielfenster
Positionsfenster ........................................................ 76
Zeit ........................................................................... 77
Zielfensterzeit ................................................................ 77
Zielgeschwindigkeit für Drehzahlregelung ................. 130
Zielmoment (Momentenregelung) ............................... 134
Version 2.0
Zielposition ................................................................. 111
Zielpositionsfenster ....................................................... 76
Zulässiges Moment ..................................................... 135
Zustand
Fault ......................................................................... 88
Fault Reaction Active .............................................. 88
Not Ready to Switch On .......................................... 88
Operation Enable ..................................................... 88
Quick Stop Active ................................................... 88
Ready to Switch On ................................................. 88
Switch On Disabled ................................................. 88
Switched On ............................................................ 88
Zustandsdiagramm des Reglers..................................... 86
Zykluszeit Heartbeat-Telegramme ................................ 42
Zykluszeit PDOs ........................................................... 33
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
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