Inhaltsverzeichnis
Werbung
Betriebsarten
Betriebsart Momentenregelung
(Profile Torque Mode)
8.5.4 Übersicht
Dieses Kapitel beschreibt den drehmomentengeregelten Betrieb. Diese Betriebsart
erlaubt es, dass dem Regler ein externer Momenten-Sollwert
wird. Somit ist es möglich, dass dieser Regler auch für Bahnsteuerungen eingesetzt
werden kann, bei denen sowohl der Lageregler als auch der Drehzahlregler auf einen
externen Rechner verlagert sind.
motor_rated_torque
(6076h)
max_torque
(6072h)
motor_rated_current
(6075h)
max_current
(6073h)
target_torque
torque_control_parameters
Abbildung 8.20:
Es wird kein Rampengenerator unterstützt. Wenn im
wird Stromsollwert auf Null gesetzt. Entsprechend wird der Sollwert
max_torque
begrenzt, wenn das Bit 8 wieder gelöscht wird.
Alle Definitionen innerhalb dieses Dokumentes beziehen sich auf drehbare Motoren. Wenn
lineare Motoren benutzt werden, müssen sich alle „Drehmoment"-Objekte statt dessen auf
eine „Kraft" beziehen. Der Einfachheit halber sind die Objekte nicht doppelt vertreten und
ihre Namen sollten nicht verändert werden.
Die Betriebsarten Positionierbetrieb (Profile Position Mode) und Drehzahlregler (Profile
Velocity Mode) benötigen für ihre Funktion den Momentenregler. Deshalb ist es immer
notwendig, diesen zu parametrieren.
Version 2.0
Limit
Function
Limit
Function
(6071h)
(60F6h)
motor_data
(6410h)
Struktur des drehmomentengeregelten Betriebs
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
target_torque
torque_demand
torque_actual_value
current_actual_value
Torque
DC_link_voltage
Control
and
Power
Stage
controlword
das Bit 8
Seite 133
vorgegeben
(6074h)
(6077h)
(6078h)
(6079h)
Motor
halt
gesetzt wird,
target_torque
auf
Werbung
Inhaltsverzeichnis
