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Verkabelung und Steckerbelegung
3 Verkabelung und Steckerbelegung
3.1 Anschlussbelegungen
Das CAN-Interface ist bei den Geräten DIS-2 bereits im Servopositionierregler integriert und
somit immer verfügbar.
Der CAN-Bus-Anschluss ist je nach Reglertyp auf unterschiedlichen Steckern zu finden.
Hinzu kommt, dass je nach Ausführung eine Doppelbelegung mit digitalen oder analogen
Eingängen vorhanden ist. Um den CAN-Bus benutzen zu können, müssen die doppelt
belegten Pins entsprechend parametriert bzw. die Hardware(DIS-24/8) angepasst werden.
Genaueres ist in dem Handbuch für den DIS-2 nachzulesen.
Abbildung 3.1:
DIS-2 Steckverbinder.
CAN-Bus-Verkabelung
Bei der Verkabelung der Regler über den CAN-Bus sollten sie
unbedingt die nachfolgenden Informationen und Hinweise beachten, um
ein stabiles, störungsfreies System zu erhalten. Bei einer nicht
sachgemäßen Verkabelung können während des Betriebs Störungen
auf dem CAN-Bus auftreten, die dazu führen, dass der Regler aus
Sicherheitsgründen mit einem Fehler abschaltet.
120-Abschlusswiderstand
In den Geräten vom Typ DIS-2 ist kein Abschlusswiderstand integriert.
Version 2.0
AIN1,
DIN2,
UZK
X1_RXD
DOUT1
AIN0,
CANHI,
0 V
DIN0
DIN4
8
6
5
4
3
7
16
14
13
12
11
15
#AIN0,
AMON0,
CANLO,
DIN1
DIN6
DIN5
+24V
X1_TXD #AIN1,
DIN3,
DOUT2
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
DIN7
DIN9
2
1
10
9
DOUT0
DIN8
Seite 21
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