Objekt 60Fa H : Control_Effort; Objekt 6067 H : Position_Window - Metronix DIS-2 Handbuch

Parameter einstellen
6.6.2.8 Objekt 60FA
Die Ausgangsgröße des Lagereglers kann über dieses Objekt ausgelesen werden. Dieser
Wert wird intern dem Drehzahlregler als Sollwert zugeführt.
60FA
Index
h
control_effort
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
speed units
Units
--
Value Range
--
Default Value
6.6.2.9 Objekt 6067
Mit dem Objekt position_window
ein symmetrischer Bereich definiert. Wenn der Lage-Istwert (
eine bestimmte Zeit innerhalb dieses Bereiches liegt, wird die Zielposition
( ) als erreicht angesehen.
target_position
Index 6067
h
position_window
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
position units
Units
--
Value Range
1820 (1820 / 65536 U = 10°)
Default Value
Version 2.0
: control_effort
h
: position_window
h
wird um die Zielposition (
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
target_position ) herum
position_actual_value
Seite 76
)