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Betriebsarten
8.5.2.4 Objekt 606B
Mit diesem Objekt kann der aktuelle Drehzahlsollwert des Drehzahlreglers ausgelesen
werden. Auf diesen wirkt der Sollwert vom Rampen-Generator bzw. des Fahrkurven-
Generators.
Bei
geschwindigkeit addiert.
Index
606B
h
velocity_demand_value
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
PDO Mapping
yes
speed units
Units
--
Value Range
--
Default Value
8.5.2.5 Objekt 606C
Über das Objekt
velocity_actual_value
Index
606C
h
velocity_actual_value
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
speed units
Units
--
Value Range
--
Default Value
Version 2.0
: velocity_demand_value
h
aktiviertem
Lageregler
: velocity_actual_value
h
kann der Drehzahl-Istwert ausgelesen werden.
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
wird
außerdem
dessen
Seite 129
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