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Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
Ebenfalls ist sicherzustellen, dass die externe Spannungsversorgung des
Servopositionierreglers (24V) abgeschaltet ist.
Ein Abschalten des Zwischenkreises muss immer vor dem Abschalten der 24V
Reglerversorgung erfolgen.
Die Arbeiten im Maschinenbereich sind nur bei abgeschalteter und verriegelter
Wechselstrom- bzw. Gleichstromversorgung durchzuführen. Abgeschaltete Endstufen
oder abgeschaltete Reglerfreigabe sind keine geeigneten Verriegelungen. Hier kann es
im Störungsfall zum unbeabsichtigten Verfahren des Antriebes kommen.
Die Inbetriebnahme mit leerlaufenden Motoren durchführen, um mechanische
Beschädigungen, z.B. durch falsche Drehrichtung zu vermeiden.
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Anwender ist dafür
verantwortlich, dass bei Ausfall des elektrischen Geräts seine Anlage in einen sicheren
Zustand geführt wird.
Der Servopositionierregler und insbesondere der Bremswiderstand, extern oder intern,
können hohe Temperaturen annehmen, die bei Berührung schwere körperliche
Verbrennungen verursachen können.
2.4.3 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile
Dieser Abschnitt betrifft nur Geräte und Antriebskomponenten mit Spannungen über 50 Volt.
Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Personen gefährlich
werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen
zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung.
GEFAHR!
Hohe elektrische Spannung!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere
Körperverletzung!
Für den Betrieb gelten in jedem Fall die einschlägigen DIN, VDE, EN und IEC -
Vorschriften, sowie alle staatlichen und örtlichen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften. Der Anlagenbauer bzw. der Betreiber hat für die Einhaltung
dieser Vorschriften zu sorgen:
Version 2.0
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 16
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