Beschreibung Der Objekte; In Diesem Kapitel Behandelte Objekte; Abbildung 8.11: Der Fahrkurven-Generator - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten
Alle Eingangsgrößen des Fahrkurven-Generators werden mit den Größen der Factor-Group
(s. Kap. 6.2) in die internen Einheiten des Reglers umgerechnet. Die internen Größen werden
hier mit einem Sternchen gekennzeichnet und werden vom Anwender in der Regel nicht
benötigt.
position
velocity
velocity
motion_profile_type (6086h)

Abbildung 8.11: Der Fahrkurven-Generator

8.3.2 Beschreibung der Objekte

8.3.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte

Index Objekt
607A VAR
h
6081 VAR
h
6082 VAR
h
6083 VAR
h
6084 VAR
h
6085 VAR
h
6086 VAR
h
Version 2.0
Multiplier
velocity_encoder_factor (6094h)
polarity (607Eh)
Multiplier
acceleration_factor (6094h)
Name
target_position
profile_velocity
end_velocity
profile_acceleration
profile_deceleration
quick_stop_deceleration
motion_profile_type
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Trajectory Generator
Target Position*
Profile Velocity*
End Velocity*
Profile Acceleration*
Profile Deceleration*
Quick Stop
Deceleration*
Motion Profile Type
Seite 110
[inc]
position_demand_value*
Typ Attr.
INT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
UINT32 rw
INT16 rw