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Betriebsarten
8.3.2.6 Objekt 6083
Das Objekt
profile_acceleration
beschleunigt
wird.
(acceleration units) angegeben. (siehe Kapitel 6.2 Factor Group).
6083
Index
h
profile_acceleration
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
acceleration units
Units
--
Value Range
10000 min
Default Value
8.3.2.7 Objekt 6084
Das Objekt
profile_deceleration
Es wird in benutzerdefinierten Beschleunigungseinheiten (acceleration units) ange-
geben. (siehe Kapitel 6.2 Factor Group).
6084
Index
h
profile_deceleration
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
speed units
Units
--
Value Range
10000 min
Default Value
Version 2.0
: profile_acceleration
h
gibt die Beschleunigung an, mit der auf den Sollwert
Es
wird
in
benutzerdefinierten
-1
/s
: profile_deceleration
h
gibt die Beschleunigung an, mit der gebremst wird.
-1
/s
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Beschleunigungseinheiten
Seite 113
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