Objekt 6062 H : Position_Demand_Value; Objekt 6064 H : Position_Actual_Value - Metronix DIS-2 Handbuch

Parameter einstellen
6.6.2.4 Objekt 6062
Über dieses Objekt kann der aktuelle Lage-Sollwert ausgelesen werden. Diese wird vom
Fahrkurven-Generator in den Lageregler eingespeist.
Index 6062
h
position_demand_value
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
position units
Units
--
Value Range
--
Default Value
6.6.2.5 Objekt 6064
Über dieses Objekt kann die Ist-Lage ausgelesen werden. Diese wird dem Lageregler
vom Winkelgeber aus zugeführt. Dieses Objekt wird in benutzerdefinierten Einheiten
angegeben.
Index 6064
h
position_actual_value
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
position units
Units
--
Value Range
--
Default Value
Version 2.0
: position_demand_value
h
: position_actual_value
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 74