Objekt 6094 H : Velocity_Encoder_Factor - Metronix DIS-2 Handbuch

Parameter einstellen
6.2.2.3 Objekt 6094
Das Objekt velocity_encoder_factor
keitswerte der Applikation von
Minute . Es besteht aus Zähler und Nenner.
Index 6094
h
velocity_encoder_factor
Name
ARRAY
Object Code
2
No. of Elements
UINT32
Data Type
01
Sub-Index
h
numerator
Description
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
1
Default Value
Sub-Index 02
h
divisor
Description
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
1
Default Value
Die Berechnung des
zusammen: Einem Umrechnungsfaktor von internen Längeneinheiten in
einem Umrechnungsfaktor von internen Zeiteinheiten in benutzerdefinierte Zeiteinheiten (z.B.
von Sekunden in Minuten). Der erste Teil entspricht der Berechnung des
den zweiten Teil kommt ein zusätzlicher Faktor zur Berechnung hinzu:
time_factor_v
gear_ratio
feed_constant
Die Berechnung des
velocity_e
Version 2.0
: velocity_encoder_factor
h
speed_units
velocity_encoder_factor
Verhältnis zwischen interner Zeiteinheit und benutzer-
definierter Zeiteinheit.
Getriebeverhältnis zwischen Umdrehungen am Eintrieb
(U ) und Umdrehungen am Abtrieb (U
EIN
Verhältnis zwischen Umdrehungen am Abtrieb (U
Bewegung in
velocity_encoder_factors
numerator

ncoder_fac tor
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
dient zur Umrechnung aller Geschwindig-
in die interne Einheit
setzt sich im Prinzip aus zwei Teilen
position_units
erfolgt mit folgender Formel:
gear_ratio

divisor feed_const
Umdrehungen pro
position_units
position_factor
)
AUS
(z.B. 1 U = 360° Grad)

time_facto r_v
ant
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und
für
) und
AUS