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Betriebsarten
8.4.2.4 Objekt 60C1
Der Objekt-Record
interpolation_data_record
besteht aus einem Eintrag für den Lagewert (
(
ip_data_controlword
pretieren ist. Die Angabe des Steuerworts ist optional. Wird er nicht angegeben, wird der
Lagewert als absolut interpretiert. Soll das Steuerwort mit angegeben werden, muss aus
Gründen der Datenkonsistenz zuerst Subindex 2 (
Subindex 1 (
ip_data_position
Schreibzugriff auf
ip_data_position
60C1
Index
h
interpolation_data_record
Name
RECORD
Object Code
2
No. of Elements
01
Sub-Index
h
ip_data_position
Description
INT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
position units
Units
--
Value Range
--
Default Value
Version 2.0
: interpolation_data_record
h
), welches angibt, ob der Lagewert absolut oder relativ zu inter-
) geschrieben werden, da intern die Datenübernahme mit
ausgelöst wird.
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
repräsentiert den eigentlichen Datensatz. Er
) und einem Steuerwort
ip_data_position
ip_data_controlword
Seite 119
) und anschließend
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