Objekt 6078 H : Current_Actual_Value; Objekt 6079 H : Dc_Link_Circuit_Voltage - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten
8.5.5.8 Objekt 6078
Über dieses Objekt kann der Strom-Istwert des Motors in Tausendsteln des Nenn-
stromes (Objekt
6075
6078
Index
h
current_actual_value
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
motor_rated_current / 1000
Units
--
Value Range
--
Default Value
8.5.5.9 Objekt 6079
Über dieses Objekt kann die Zwischenkreisspannung des Reglers ausgelesen werden.
Die Spannung wird in der Einheit Millivolt angegeben.
6079
Index
h
dc_link_circuit_voltage
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
mV
Units
--
Value Range
--
Default Value
Version 2.0
: current_actual_value
h
) ausgelesen werden.
h
: dc_link_circuit_voltage
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 137