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Betriebsarten
Objekt 60C2
: interpolation_time_period
h
Über den Objekt-Record
eingestellt werden. Über
festgelegt, welches über
muss exakt eingehalten werden.
Index
60C2
h
interpolation_time_period
Name
RECORD
Object Code
2
No. of Elements
Sub-Index
01
h
ip_time_units
Description
UINT8
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
gemäß ip_time_index
Units
ip_time_index = -3: 8...40
Value Range
ip_time_index = -4: 80...400
--
Default Value
Sub-Index
02
h
ip_time_index
Description
INT8
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
-3, -4
Value Range
-4
Default Value
Wert
ip_time_units wird angegeben in
-3
-3
10
Sekunden (ms)
-4
-4
10
Sekunden (0.1 ms)
8.4.2.5 Objekt 60C4
Über den Objekt-Record
sation
) und Größe (
Puffers sowie der Zugriff auf diesen (
Über das Objekt
size_of_data_record
werden. Obwohl bei der Interpolationsart „Lineare Interpolation ohne Puffer" kein Puffer zur
Verfügung steht, muss der Zugriff über das Objekt
Fall freigegeben werden.
Version 2.0
interpolation_time_period
wird die Einheit (ms oder 1/10 ms) des Intervalls
ip_time_index
ip_time_units
parametriert wird. Das Synchronisations-Intervall
: interpolation_data_configuration
h
interpolation_data_configuration
max_buffer_size
,
actual_buffer_size
buffer_position
kann die Größe eines Puffer-Elements ausgelesen
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
kann das Synchronisations-Intervall
kann die Art (
) eines eventuell vorhandenen
,
buffer_clear
) konfiguriert werden.
buffer_clear
allerdings auch in diesem
Seite 120
buffer_organi-
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