Pnus Zur Betriebsart Drehzahlregelung; Pnu 1010: Target Velocity; Pnu 1011: Accelerations For Velocity Control - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Seite 56
10.3

PNUs zur Betriebsart Drehzahlregelung

In diesem Kapitel werden die Parameter beschrieben, die für die Betriebsart Drehzahlregelung
benötigt werden.
10.3.1

PNU 1010: Target Velocity

Über diesen Parameter wird der Drehzahlsollwert über den PROFIBUS eingestellt. In der Betriebsart
Drehzahlregelung wird hierfür automatisch der Selektor „Drehzahlsollwert" selektiert.
PNU 1010
Subindex 0
Name Target Velocity
Datentyp INT32
Zugriff rw
Einheit Physikalische Einheit PROFIBUS Geschwindigkeit
Wertebereich -
Default-Wert
0
10.3.2

PNU 1011: Accelerations for Velocity Control

Unter dieser Parameternummer können die Beschleunigungswerte für die Betriebsart
Drehzahlregelung parametriert werden. Der Servopositionierregler definiert 4 unterschiedliche
Beschleunigungsrampen. Da in den meisten Anwendungsfällen mehrere Rampen gleich parametriert
werden, steht die folgende Auswahl zur Verfügung:
•
Beschleunigung, kombiniert für positive und negative Drehrichtung
•
Bremsbeschleunigung, kombiniert für positive und negative Drehrichtung
•
Kombination für Beschleunigung und Bremsbeschleunigung für positive und negative
Drehrichtung
Die Daten werden so interpretiert, wie sie als physikalische Einheit eingestellt sind. Dazu stellt die
Parametriersoftware DIS-2 ServoCommander
Kapitel 7 Physikalische Einheiten.
Der Parameter mit dem Subindex 0 und 1 erlaubt den Zugriff auf die Beschleunigung für jeweils beide
Drehrichtungen. Intern wird dieser immer auf die Beschleunigungen für beide Drehrichtungen
geschrieben. Es ist zu beachten, das beim Lesen immer nur der aktuelle Wert der
Beschleunigungsrampe für positive Drehrichtung gelesen wird. Der Anwender hat ggf. selbst
sicherzustellen, dass das Lesen eines Wertes ausreicht. Dies kann z.B. durch einmaliges Lesen und
anschließendes Zurückschreiben dieses Wertes erreicht werden.
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Herstellerspezifische Parameternummern
TM
ein entsprechendes Fenster zur Verfügung, siehe
Version 2.0