Basic Program Plus
<Axis>.safetyInfoChan.in.slaActive
<Axis>.safetyInfoChan.in.slsBit0Active
<Axis>.safetyInfoChan.in.slsBit1Active
<Axis>.safetyInfoChan.in.esrRetractRequested
<Axis>.safetyInfoChan.in.safetyMessageActive
<Axis>.safetyInfoChan.in.stoActive
<Axis>.safetyInfoChan.in.ss1Active
<Axis>.safetyInfoChan.in.ss2Active
<Axis>.safetyInfoChan.in.sosActive
<Axis>.safetyInfoChan.in.slsActive
<Axis>.safetyInfoChan.in.sosSelected
<Axis>.safetyInfoChan.in.slsSelected
<Axis>.safetyInfoChan.in.safetyFaultActive
<Axis>.safetyInfoChan.in.sdiPositiveSelected
<Axis>.safetyInfoChan.in.sdiNegativeSelected
<Axis>.safetyInfoChan.in.testStopActive
<Axis>.safetyInfoChan.in.testStopRequired
<Axis>.safetyInfoChan.in.slpRangeSelected
<Axis>.safetyInfoChan.in.slpSelectedAndUserA‐
greement
<Axis>.safetyInfoChan.in.slsLimit
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
11.7 Nahtstellensignale: Achs-/Spindelsignale
Basic Program
LBP_Axis*.SLA_Sel
LBP_Axis*.SLS_LimBit0_Sel
LBP_Axis*.SLS_LimBit1_Sel
LBP_Axis*.ESR_Req
LBP_Axis*.SF_Message_Act
LBP_Axis*.STO_Act
LBP_Axis*.SS1_Act
LBP_Axis*.SS2_Act
LBP_Axis*.SOS_Act
LBP_Axis*.SLS_Act
LBP_Axis*.SOS_Sel
LBP_Axis*.SLS_Sel
LBP_Axis*.InternalEvent
LBP_Axis*.SDI_P_Sel
LBP_Axis*.SDI_N_Sel
LBP_Axis*.TestStopAct
LBP_Axis*.TestStopReq
LBP_Axis*.SLP_LimBit0_Sel
LBP_Axis*.SLP_Sel
LBP_Axis*.
Datenbeschreibungen
Beschreibung
DB31, ...
Sicherheitsfunktion Safely Li‐
DBX164.0
mited Acceleration aktiv
DB31, ...
Eine von vier SLS-Begrenzun‐
DBX164.1
gen ist aktiv; arbeitet zusam‐
men mit Bit 0
DB31, ...
Eine von vier SLS-Begrenzun‐
DBX164.2
gen ist aktiv; arbeitet zusam‐
men mit Bit 1
DB31, ...
ESR-Rückziehen angefordert
DBX164.6
DB31, ...
Sicherheitsmeldung vorhan‐
DBX164.7
den
DB31, ...
Sicherheitsfunktion Safe Tor‐
DBX165.0
que Off aktiv
DB31, ...
Sicherheitsfunktion Safe Stop
DBX165.1
1 aktiv
DB31, ...
Sicherheitsfunktion Safe Stop
DBX165.2
2 aktiv
DB31, ...
Sicherheitsfunktion Safe Ope‐
DBX165.3
rating Stop aktiv
DB31, ...
Sicherheitsfunktion Safely Li‐
DBX165.4
mited Speed aktiv
DB31, ...
Sicherheitsfunktion Safe Ope‐
DBX165.5
rating Stop ausgewählt (noch
nicht aktiv)
DB31, ...
Sicherheitsfunktion Safely Li‐
DBX165.6
mited Speed ausgewählt
(noch nicht aktiv)
DB31, ...
Internes Ereignis aufgetreten
DBX165.7
(Sicherheitsfehler in SINA‐
MICS)
DB31, ...
Sicherheitsfunktion Safe Di‐
DBX166.0
rection (Plusrichtung) ausge‐
wählt (noch nicht aktiv)
DB31, ...
Sicherheitsfunktion Safe Di‐
DBX166.1
rection (Minusrichtung) aus‐
gewählt (noch nicht aktiv)
DB31, ...
Teststopp aktiv
DBX166.4
DB31, ...
Teststopp angefordert
DBX166.5
DB31, ...
TRUE: SLP-Positionsbereich 2
DBX167.4
ausgewählt; FALSE: SLP-Funk‐
tionsbereich 1 ausgewählt
DB31, ...
SLP ausgewählt und Anwen‐
DBX167.7
derzustimmung gesetzt
DB31, ...
SLS-Drehzahlbegrenzung mit
DBD168
32-Bit-Auflösung und Vorzei‐
chen-Bit
453