Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Ansteuerung über PROFIsafe
• Realisieren Sie ein Anwenderprogramm in Ihrer F‑CPU mit folgenden Schritten, das eine
Freifahrtfunktion mit folgenden Schritten realisiert:
– Anwahl SDI positiv bei Verletzung der unteren SLP-Grenze oder SDI negativ bei Verletzung
– Warten bis angewähltes SDI aktiv ist, dann SLP abwählen
– Sicheres Quittieren der Grenzwertverletzung
– Bewegung des Antriebs mit geeigneten Sollwertvorgaben in den freigegebenen Bereich
– Anwahl SLP
– Warten bis SLP aktiv ist, dann SDI abwählen
Hinweis
FAQ Freifahren
Eine Beschreibung, wie kann das Freifahren über eine fehlersichere Steuerung und PROFIsafe-
Kommunikation realisiert werden kann, finden Sie im Internet unter:
FAQ Freifahren (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/65128501)
5.12.1.2 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2822
• 2840
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501
• p9534[0...1]
• p9535[0...1]
• p9544
• p9562[0...1]
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
der oberen SLP-Grenze
SI Extended Functions - SLP (Safely-Limited Position)
SI Extended Functions - SI Motion antriebsintegriert Steuersignale/Statussig‐
nale
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion SLP (SE) Obere Grenzwerte (Control Unit)
SI Motion SLP (SE) Untere Grenzwerte (Control Unit)
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (CU)
SI Motion SLP (SE) Stopreaktion (Control Unit)
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.12 SLP
197