Aufruf Der Sud-Bausteine Im Standardprogramm Programmieren - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

4. Bestätigen Sie die Eingaben mit "OK".
Die neue Vorbelegungsschnittstelle wird als Datenbaustein in der Projektnavigation unter
"Programmbausteine" eingefügt und im Bausteineditor geöffnet.
5. Stellen Sie, sofern gewünscht, Vorbelegungswerte als Startwerte ein.
6. Legen Sie in gleicher Weise für jede weitere Instanz eine Vorbelegungsschnittstelle an, sofern
dies gewünscht wird.
Siehe auch
SafeUserData-Datentypen und -Bibliotheken in Projekt übernehmen (Seite 91)
4.10.3.3

Aufruf der SUD-Bausteine im Standardprogramm programmieren

Übersicht
Zum Aufrufen der Instanz aus dem Standardprogramm programmieren Sie den Aufruf des FB
"LSUD_Ctrl" in einer zyklischen Ablaufebene. Verwenden Sie zum Beispiel den OB1 oder nutzen
Sie die Vor- bzw. Nachverarbeitung der F-Ablaufgruppe, welche die Instanz verwenden soll.
Voraussetzungen
• Die für die SafeUserData-Instanz notwendigen SUD-Datenbausteine (Seite 94) sind im
Projekt unter "Programmbausteine" angelegt.
Wichtige Hinweise
Fehlverhalten bei Verwendung nicht zugehöriger Schnittstelleninstanzen
Verwenden Sie für den aktuellen SUD-Datensatz Schnittstelleninstanzen eines anderen
Datensatzes, kann dies zu Fehlverhalten oder Versagen der Sicherheitseinrichtungen führen.
Tod oder schwere Körperverletzung können eintreten, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
• Erstellen Sie für jeden Datensatz einen eigenen Aufruf des FB "LSUD_Ctrl".
• Verwenden Sie beim Aufruf des des Funktionsbausteines "LSUD_Ctrl" ausschließlich
• Verwenden Sie die zugehörigen Anwender- sowie "readCtrl"- und "writeCtrl"-Schnittstellen
(SUD15)
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
WARNUNG
Ressourcen, die dem SUD-Datensatz zugeordnet sind:
– Anwenderschnittstelle
– interne Schnittstellen vom Typ "LSUD_typeRCtrl" und "LSUD_typeWCtrl"
– Instanzdatenbausteine bzw. Multiinstanzen
der Instanz bzw. des Datensatzes für die Programmierung des Aufrufs des FB "LSUD_Ctrl".
4.10 Integration der SUD-Programmanteile im TIA Portal
Sicherheitsprogramm der F-PLC
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