Ansteuerung Der Basic Functions Über Profisafe; Funktion; Ansteuerung Der Extended Functions Über Profisafe - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

12.2.2 Ansteuerung der Basic Functions über PROFIsafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
Antrieb bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 12-2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe

Funktion

STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F‑Host,
1)
sowie die Übertragungszeit über PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der Reaktionszeiten
zwischen F-CPU und Umrichter ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu führen können, dass erst
nach Ablauf der PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion angewählt wird. Die PROFIsafe-
Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die Berechnung mit einzubeziehen.
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden:
2)
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
12.2.3 Ansteuerung der Extended Functions über PROFIsafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
Antrieb bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 12-3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled), SS1E, SS2E: Zeit von der Anwahl
bis zum Start des sicheren Timers
SS1 (acceleration controlled), SS2: Zeit von der Anwahl
bis zum Einleiten des Bremsens
SOS: Zeit von der Anwahl bis zum Start der Stillstands‐
überwachung
SBR bzw. SAM (Grenzwertverletzung bis STO aktiv)
SOS Stillstandstoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
4)
SDI (Grenzwertverletzung bis Bremsen eingeleitet)
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Fehlerfreiem Antriebssystem
5 · r9780 + t_K
2)
6 · r9780 + t_K
2)
5 · r9780 + p9652 + t_K
6 · r9780 + p9652 + t_K
5 · r9780 + 2 ms + t_K
2)
Fehlerfreiem Antriebssystem
5 · p9500
5 · p9500
5 · p9500
2 · p9500 + r9780
1,5 · p9500 + 2 ms
3) 2 · p9500 + 2 ms
4 · p9500
1,5 · p9500 + 2 ms
1) vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms im
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
5 · r9780 + t_K
10 · r9780 + t_K
5 · r9780 + p9652 + t_K
2)
10 · r9780 + p9652 + t_K
2)
5 · r9780 + 2 ms + t_K
vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms im
1)2)
Worst case bei
+ r9780 + t_K
8) 6)
+ 2 · r9780 + t_K
8) 6)
+ 2 ms + t_K
8) 6)
Systemmerkmale
12.2 Reaktionszeiten
2)
2)
2)
2)
2)
Vorhandensein eines Fehlers
5 · p9500 + 2 · r9780 + t_K
8)
5 · p9500 + 6 · r9780 + t_K
8)
5 · p9500 + 2 ms + t_K
8) 6)
2,5 · p9500 + r9780 + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
5)
3,5 · p9500 + 2 ms + t_IST
4,5 · p9500 + t_IST
5)
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
5)
6)
6)
5)
5)
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