Ansteuerung Über Profisafe; Auswahl Des Profisafe-Telegramms - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

6.4 Ansteuerung über PROFIsafe
6.4.1

Auswahl des PROFIsafe-Telegramms

Für die PROFIsafe-Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET können Sie die Telegramme
903, 902, 901, 31 oder 30 verwenden. Die Standardeinstellung für interne NC-Antriebe ist das
SIEMENS-Telegramm 903.
Die Einstellungen für die F-PLC (F-Host) nehmen Sie im TIA Portal vor, die Einstellungen für die
einzelnen Antriebe (F-Slaves bzw. F-Devices) mit SINUMERIK Operate (p60022, p9611, p9811).
Tabelle 6-4 Parameter zur Auswahl des PROFIsafe-Telegramms
Parameter / Name
p60022 PROFIsafe Telegrammauswahl / Ps Te‐
legr_ausw
p9611 SI PROFIsafe-Telegrammauswahl (Con‐
trol Unit) / SI Ps-Telegr CU
p9811 SI PROFIsafe-Telegrammauswahl (Mo‐
tor Module) / SI Ps-Telegr MM
Detailinformationen zum Aufbau der Telegramme finden Sie in Kapitel "Telegrammaufbau und
-daten (Seite 428)".
Im Parameter r9768 wird das auf der Control Unit empfangene PROFIsafe-Telegramm und im
Parameter r9769 das zu sendende PROFIsafe-Telegramm angezeigt.
Hinweis
Zeitlicher Abstand der Schaltvorgänge
Die Meldung F01611 mit Störwert 1000 signalisiert, dass zu häufige Schaltvorgänge auftreten.
• Es wurde über PROFIsafe dauerhaft STO (auch als Folgereaktion) ausgelöst.
Innerhalb der Zeit 5 × p9650 müssen mindestens zwei Schaltvorgänge über PROFIsafe einen
Abstand von mindestens p9650 haben.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
Einstellung Bedeutung
903
• PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 903
• Erweitertes herstellerspezifisches Telegramm mit 32-Bit-
Safe Cam
• Standardeinstellung für interne NC-Antriebe
902
• PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 902, PZD-3/6
• Erweitertes PROFIsafe Telegramm mit 32-Bit-Positions‐
wert
901
• PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5
• Erweitertes PROFIsafe Telegramm mit 16-Bit-Positions‐
wert
31
• PROFIsafe-Standardtelegramm 31, PZD-2/2
• Erweitertes PROFIsafe Standardtelegramm
30
• PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1
• PROFIsafe Standardtelegramm
6.4 Ansteuerung über PROFIsafe
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