Anlaufschutz Programmieren; Beispiel Zur Realisierung Eines (Wieder-)Anlaufschutzes - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch
Safety integrated
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Inhaltsverzeichnis
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4.13
Anlaufschutz programmieren
Einleitung
Das Einleiten eines STOP-Zustands z. B. mittels PG-/PC-Bedienung, Betriebsartenschalter,
Kommunikationsfunktion oder Anweisung "STP" sowie das Aufrechterhalten eines STOP-
Zustands sind nicht sicherheitsgerichtet. Dieser STOP-Zustand kann sehr einfach (auch
unbeabsichtigt) z. B. über PG‑/PC‑Bedienung wieder aufgehoben werden.
Beim STOP/RUN-Übergang einer F‑CPU erfolgt der Anlauf des Standard-Anwenderprogramms
wie gewohnt. Beim Anlauf des Sicherheitsprogramms werden alle F-DBs – wie bei einem
Kaltstart – mit den Werten aus dem Ladespeicher initialisiert. Dadurch gehen gespeicherte
Fehlerinformationen verloren. Das F‑System führt eine automatische Wiedereingliederung der
F‑Peripherie durch. Wenn der Prozess dies nicht erlaubt, muss im Sicherheitsprogramm ein
(Wieder-)Anlaufschutz programmiert werden: Die Ausgabe von Prozesswerten muss blockiert
werden, bis eine manuelle Freigabe erfolgt. Die Freigabe darf erst erfolgen, wenn die Ausgabe
der Prozesswerte gefahrlos möglich ist und Fehler behoben wurden.
Beispiel zur Realisierung eines (Wieder-)Anlaufschutzes
Voraussetzung für die Realisierung eines (Wieder-)Anlaufschutzes ist das Erkennen eines
Anlaufes. Zum Erkennen eines Anlaufs deklarieren Sie in einem F‑DB eine Variable vom Datentyp
BOOL mit Startwert "TRUE".
Blockieren Sie die Ausgabe von Prozesswerten, wenn diese Variable den Wert "1" hat, z. B. durch
Passivierung von F‑Peripherie über die Variable PASS_ON im F‑Peripherie-DB.
Zur Realisierung der manuellen Freigabe setzen Sie diese Variable durch eine
Anwenderquittierung zurück.
Weitere Informationen
Weitere Informationen finden Sie in der Hilfe zu SIMATIC STEP 7 Safety Advanced in den
folgenden Kapiteln:
• F-Peripherie-DB
• Realisierung einer Anwenderquittierung
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Sicherheitsprogramm der F-PLC
4.13 Anlaufschutz programmieren
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