Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 302

Inbetriebnahme und Projektierung
7.5 NC- und antriebsspezifische Safety-Einstellungen konfigurieren
Tabelle 7-6
Einstellung
Getriebestufenumschal‐
tung
Anzahl Lastumdrehungen
Anzahl Geberumdrehun‐
gen
Drehrichtungsumkehr
Polpaarzahl des Motors
Tabelle 7-7
Einstellung
Verzögerungszeit Istwert‐
erfassung
Filterzeit Istwerterfassung
Impulsfreigabe
Istwerterfassung liefert
gültigen Wert
Geschwindigkeitsistwert
302
Getriebestufenumschaltung (Einstellungen - Konfiguration Mechanik/Istwerterfassung)
Bedeutung
Freigabe/Sperrung der sicheren Getriebeumschaltung.
Bei Freigabe können Sie bis zu 8 Übersetzungsverhältnisse parametrieren
und die aktive Getriebestufe über PROFIsafe umschalten.
Einstellung des Nenners für das Getriebe zwischen Motor und Last. Die
aktive Getriebestufe kann über PROFIsafe umgeschaltet werden.
Einstellung des Nenners für das Getriebe zwischen Motor und Last. Die
aktive Getriebestufe kann über PROFIsafe umgeschaltet werden.
Bei geberlosen Überwachungsfunktionen muss zum Zähler des Getriebe‐
verhältnisses die Polpaarzahl (s.u.) multipliziert werden.
Beispiel:
Getriebeverhältnis 1:4, Polpaarzahl = 2
Anzahl Lastumdrehungen = 1, Anzahl Geberumdrehungen = 8 (4 x 2)
Aktivierung/Deaktivierung der Drehrichtungsumkehr für das Getriebe.
Anzeige der Anzahl der Motor-Polpaare.
Istwerterfassung (Einstellungen - Konfiguration Mechanik/Istwerterfassung)
Bedeutung
Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der geberlosen Ist‐
werterfassung nach Impulsfreigabe.
Der Wert muss größer oder gleich der Magnetisierungszeit des Motors sein
(p0346).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Über‐
wachungstaktes gerundet.
Vorsicht: Die Safety-Funktionalität ist erst nach Ablauf dieser Zeit vollstän‐
dig gewährleistet.
Achtung: Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und
Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety-Meldung C01711 mit
Meldungswert 1041 oder 1042 führen.
Abhängigkeiten: C01711
Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Ist‐
werterfassung.
Achtung: Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reakti‐
onszeit.
Die Glättung erfolgt über ein Tiefpassfilter 1. Ordnung.
Bei Minimalwert ist das Filter deaktiviert.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Über‐
wachungstaktes gerundet.
Anzeige: Leistung freigegeben
Anzeige: Istwerterfassung liefert gültigen Wert
Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüber‐
wachungen auf der Control Unit.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated