Freifahren - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.12 SLP
Hinweis
Einschränkungen bei PROFIsafe-Telegramm 30
Die Verwendung des PROFIsafe-Telegramms 30 (mit den 16-Bit-Wörtern S_STW1 und S_ZSW1)
bringt folgende Einschränkungen mit sich:
• Nur Positionsbereich 1 ist verfügbar.
• Eine Umschaltung auf den Positionsbereich 2 ist nicht möglich.
• Die Status-Rückmeldungen "sicher referenziert", "aktiver Positionsbereich", "obere SLP-
Grenze eingehalten" und "untere SLP-Grenze eingehalten" sind nicht verfügbar.
Hinweis
Verhalten bei Busausfall
Wenn p9580 ≠ 0 und SLP aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte ESR-
Reaktion nur, wenn als SLP-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
parametriert ist (p9562[0...1] ≥ 10).
5.12.1.1

Freifahren

Nachdem eine Grenze des aktiven Verfahrbereichs überschritten wurde, muss der Antrieb
zurück in den zulässigen Bereich gebracht werden. Ein sicheres Quittieren würde in diesem Fall
nur die Safety-Meldungen erneut auslösen, die Bewegung des Antriebs bliebe unterbunden.
Falls die Umschaltung in den anderen Verfahrbereich nicht infrage kommt, bliebe die reine
Abwahl von SLP. Das hätte allerdings den Nachteil, dass nicht überwacht würde, ob sich dann
der Antrieb in Richtung des zulässigen Verfahrbereichs bewegt.
Deshalb empfiehlt sich zur Realisierung einer Freifahrtfunktion folgendes Vorgehen:
Safety-Inbetriebnahme
1. Parametrieren Sie SLP vollständig.
2. Parametrieren Sie SDI vollständig.
3. Führen Sie für beide Funktionen einen Abnahmetest durch.
Das weitere Vorgehen unterscheidet sich je nach Ansteuerungsart:
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated