Voraussetzung; Ss1 Mit Externem Stop (Ss1E); Nicht Überwachte Achsbewegungen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 SS1 (Basic)

Voraussetzung

• Freigabe der Basic Functions über Klemmen und/oder PROFIsafe:
– p9601 = 1 bzw. 8 oder 9 (hex).
• Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die
Zeit in p9652 kleiner sein als die Summe der Parameter für den kreuzweisen Datenvergleich
(p9650 und p9658). Andernfalls trudelt der Antrieb nach Ablauf der Zeit p9650 + p9658 aus.
Status bei Safe Stop 1
Den Status können Sie in den SI-Diagnosebildern über "MENU SELECT > Diagnose >
Menüfortschalttaste > Safety" prüfen.
5.1.1.2

SS1 mit externem Stop (SS1E)

Bei Antriebsverbänden (z. B. Antrieben, die über das Material mechanisch miteinander
verbunden sind) kann das antriebsautarke Bremsen an der jeweiligen AUS3-Rampe störend sein.
Bei Verwendung der Funktion SS1E wird bei Anwahl zwar jeweils die sichere Verzögerungszeit
(p9652) gestartet, aber kein AUS3 ausgelöst. Die Sollwerthoheit bleibt bei der überlagerten
Steuerung.
Hinweis
Die Funktion ist projektierbar, das Abbremsverhalten mittels SS1E wird von der NC jedoch nicht
unterstützt (Bahnstop).
Nicht überwachte Achsbewegungen
Während der nicht überwachten Verzögerungszeit sind bei "Safe Stop 1 (time controlled) mit
externem Stop" nicht überwachte Achsbewegungen möglich, die zu Tod oder schweren
Verletzungen führen können.
• Bei Gefährdung durch unerwünschte Bewegung in Ihrer Applikation treffen Sie
Unterschiede zwischen "SS1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stop"
Zwischen "SS1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stop" bestehen folgende Unterschiede:
• Um "Safe Stop 1 mit externem Stop" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich p9653 = 1.
• Bei Anwahl SS1E wird der Antrieb nicht an der AUS3-Rampe abgebremst, sondern nach
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652) wird nur STO/SBC automatisch ausgelöst.
122
WARNUNG
Maßnahmen dagegen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer Überwachung verwenden.
Weitere Informationen siehe Kapitel "SBC (Basic/Extended) (Seite 137)".
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated