Handlungsübersicht - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch
Safety integrated
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Inhaltsverzeichnis
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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.14 SBT
5.14.3.2
Handlungsübersicht
Tabelle 5-4
Schritt
1.
→
2.
3.
→
Tabelle 5-5
Schritt
1.
→
2.
→
Abbruch der Bremsentestsequenz (SBT)
Falls ein Durchführen der Bremsentestsequenz (SBT) aufgrund von Fehlern abgebrochen wird,
können Sie die Auswertung und daraus resultierenden Maßnahmen über die entsprechenden
PLC-Nahtstellensignale durchführen.
Siehe auch: Abbruch/Abwahl und Quittierung (SBT) (Seite 211)
206
Anwahl von SBT
Vorgehen
Setzen Sie in der zugehörigen Achsinstanz <Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode = 1
Die Zulässigkeitsbedingungen werden durch die NC geprüft:
•
Falls die Bedingungen erfüllt sind, wird <Axis>.safety.in.brakeTestModeEnabled auf 1 ge‐
setzt.
•
Falls die Bedingungen nicht erfüllt sind, wird Alarm 27830 ausgegeben.
Prüfen Sie ob <Axis>.safety.in.brakeTestModeEnabled auf 1 gesetzt ist. Falls dies nicht der Fall
ist, dürfen Sie den SBT nicht durchführen. Stellen Sie in diesem Fall sicher, dass die Voraus‐
setzungen (Seite 205) erfüllt sind und dann beginnen Sie wieder mit Schritt 1.
Wählen Sie den SBT über SCC an, indem Sie im STW3 das Bit 0 "SELECTION_SBT" auf 1 setzen
(Flanke 0 => 1).
Siehe auch: Anwahl (Seite 209)
Im ZSW3 wird Bit 1 "SETPOINT_SETTING_DRIVE" auf 1 gesetzt, womit im SIC signalisiert wird,
dass die Sollwertvorgabe nicht mehr durch den NC erfolgt, sondern durch den DRV. In der NC
werden die Überwachungen abgeschaltet und der Sollwert dem Istwert gleichgesetzt.
Die Bremsentestsequenz wird ausgeführt.
Siehe auch: Ablauf (Seite 210)
Abwahl von SBT
Vorgehen
Wählen Sie den SBT über SCC ab, indem Sie im STW3 das Bit 0 "SELECTION_SBT" auf 0 setzen
(Flanke 1 => 0).
Siehe auch: Anwahl (Seite 209)
Der Abwahlvorgang wird vom DRV eingeleitet und nach Abschluss wird im ZSW3 Bit 1 "SET‐
POINT_SETTING_DRIVE" auf 0 gesetzt. Die Sollwert-Kette von der NC wird auf die aktuellen
Istwerte synchronisiert (Sollposition = Istposition), die Position wird abgeglichen und die
Kontur- und Stillstandsüberwachung wird wieder eingeschaltet.
Siehe auch: Ablauf (Seite 210)
Setzen Sie in der zugehörigen Achsintanz <Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode = 0.
<Axis>.safety.in.brakeTestModeEnabled wird von der NC auf 0 gesetzt.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
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