Ss1 (Extended Functions) Mit Externem Stop; Beschreibung Allgemein; Einschränkung; Siehe Auch - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

5.2.1.3

SS1 (Extended Functions) mit externem Stop

Beschreibung allgemein

Unerwartete Achsbewegung bei aktiver Funktion SS1E
Während der überwachten Verzögerungszeit sind bei aktiver Funktion SS1E nicht überwachte
Achsbewegungen möglich, die zu Tod oder schweren Verletzungen führen können.
• Verhindern Sie, dass Personen in den Gefahrenbereich der Achse gelangen können, z. B.
Mit externem Stop funktioniert "Safe Stop 1" prinzipiell genauso, wie in den vorigen Kapiteln
"Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)" und "Safe Stop 1 ohne Geber (speed
controlled)" beschrieben. Beachten Sie jedoch folgende Unterschiede:
Unterschiede zwischen "Safe Stop 1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stop"
• Um "Safe Stop 1 mit externem Stop" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich p9507.3 = 1.
• Bei Anwahl SS1 mit externem Stop wird der Antrieb nicht an der AUS3-Rampe abgebremst:
Sie müssen mit geeigneten Maßnahmen selbst für das Bremsen des Antriebs sorgen. Nach
Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) wird nur STO/SBC automatisch ausgelöst. Nach Anwahl
der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion während dieser Zeit
abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC
angewählt und gleich wieder abgewählt.
• Es erfolgt keine Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung (SAM) und
keine Stillstandserkennung.
• Bei dieser Projektierung wird STO nach Ablauf des SS1-Timers p9556 aktiv; das gilt auch
wenn SBR projektiert ist.
Einschränkung
Hinweis
Die Funktion ist projektierbar, das Abbremsverhalten mittels SS1E wird von der NC jedoch nicht
unterstützt (Bahnstop).

Siehe auch

Extended Functions (Seite 327)
Stoppreaktionen (Seite 325)
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
WARNUNG
durch Schutztüren oder andere geeignete Schutzeinrichtungen.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 SS1
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